广东广东海川机器人丨工业机器人的基本操作详细讲解

广东海川机器人丨PLC基础知识(一):PLC编程中常用的基础逻辑 


  
 A+ [RUN]  [RUN] > [HOLD] 
 A+ [MOTOR]
 23123451
JOINT/BASE/TOOL

 X/X+Y/Y+ Z/Z+  RX/RX+RY/RY+ RZ/RZ+ 
BASETOOL

 

 A+3151   

 1    23 

 REPEAT    [REPEAT]

 A+A+A+

 //

 

DO[ENTER]

ALIGN

[]

 > DO ALIGN 

 

[CTRL+L] 

P1HERE

 []

 > here p1 XYZOATRETURN

P1使P1

P1

P1RETURNXYZmmOAT

P1

P1Do lmove p1P1

2HOME  HOME2SETHOME, HERE   SET2HOME, HERE

HOME/HOME2

HOMEHOME2HOMEHOME2DO

DRAW

XYZ使DRAW线

DO DRAW  100110 200

X100mmY退110mmZ200mm.

Y

DO DRAW  100200

AS

 

 [][]here  p1,P1

DO draw 100,X100mmDO draw  ,100,Y100mmDO draw 100,X100mmDO draw  ,100,Y100mm

DO draw xxxxxxhere  pxx234p2p3p4,p1p2p3p4

 AS

 

 A+20151112  

 I[AS] 

 [][JMOVE]  [LMOVE]  

JMOVE 

LMOVE线

 []P1,    

P2P3P4

 

A+ A+A+

 AS

[JMOVE]  [LMOVE] 4C1MOVEC2MOVE

C12 

C[1]:

C[2]:      

CPU

(C1MOVEC2MOVE)4HEREDRAWHERE

  

[1][2]

[]

 > here p1 XYZOAT

RETURN

 RETURN 

 P1

 > here p2 XY2001390 

 > here p3 XY01590 

 > here p4 XY2001390 

P1P2P3P4200mm

End
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